4、地平线

 作为国内车载AI芯片领域的先行者，地平线在2019年8月率先发布中国首款车规级AI芯片「征程2」且已实现大规模前装量产一年后，为业界带来了新一代高效能车载AI芯片「征程3」。    
    「征程3」采用16纳米工艺，基于地平线自主研发的BPU2.0架构，AI算力达到5 TOPS，典型功耗仅为2.5W，具有高性能、低功耗、拓展性强、安全可靠的特点，已通过AEC-Q100认证。

 出色的像接入和处理能力，支持4-6路camera接入和4K@30fps图像处理，同时还具有HDR宽动态、3D降噪、畸变矫正等功能，支持3A（AE/AWB/AF）功能。「征程3」也提供了更开放的工具：完整的API和AI开发套件，配适主流的训练框架Caffe、MXNet、TensorFlow和PyTorch，支持ONNX，可通过基础算法和参考算法赋能客户，最终实现产品级算法；开放ISP Tuning工具赋能客户，使其可自行调试Camera。

      2021年5月发布的2021款理想ONE，搭载2颗地平线自研「征程3」，1颗800万像素前视摄像头（有效可视距离达200米，识别角度120°），4个环视摄像头， 5个毫米波雷达、12个超声波雷达，以及理想AD高级辅助驾驶控制器，具备NOA导航辅助驾驶能力。           

  四、国内汽车视觉系统供应商

  2017年以来，商用车ADAS市场在强制安装LDWS（车道偏离预警系统）、AEBS（自动紧急制动系统）等预警类功能的政策驱动下，迎来发展高峰。大陆、采埃孚等龙头推出面向商用车的ADAS产品及组合方案。国内的智驾科技、经纬恒润、极目智能、深圳佑驾等拿到了商用车前装定点订单，实现了L1辅助驾驶的大规模量产落地。

  在巩固商用车ADAS市场优势的同时，以苏州智华、深圳佑驾、智驾科技、福瑞泰克、知行科技等为代表的本土供应商开始发力L2级以上乘用车ADAS市场。

  深圳佑驾(MINIEYE)：已获得比亚迪、江淮汽车等乘用车定点项目；2021年3月还获得某新能源主机厂 L2+量产项目定点，其基于华为MDC 210平台开发，采用多传感器融合方案，具备AEB、ACC、LKA、HWP、TJP等功能。此外，正与赛灵思共同研发 L0-L3 级自动驾驶感知方案；与SMART 合作L3级以上ADAS产品。

  智驾科技(MAXIEYE)：2020年10月，获得国内乘用车L2+量产车型项目定点，提供基于IFVS-智能前向视觉感知系统产品，可实现LKA、LCK、AEB、ACC、TJA、ILC、ELK等功能。2021年4月，与合创智慧科技（原广汽蔚来新能源）合作，将逐级实现高速场景L3级自动驾驶、城市道路开放场景L2+级驾驶辅助系统落地。
        1、MINIEYE

  MINIEYE成立于2014年，采用“渐进式”路线，从L1、L2到L2+级逐步推进，研发可量产的自动驾驶“行车”和“泊车”技术和产品，服务车企客户。针对行车场景，该公司可提供融合舱外和舱内感知的全域解决方案，包含L2+及其以下级别的ADAS解决方案和驾驶员监测DMS、乘客检测OMS以及舱内交互等功能；针对泊车场景，可提供自动泊车辅助系统APA和自主泊车系统AVP。

  MINIEYE产品包括：

  AEB、ACC、LKA及TJA系统，基于道路环境感知技术以及车辆运动状态的分析，对车辆进行纵向和横向的控制，实现在高速、主干道等场景下的自动紧急制动、自适应巡航、车道中心保持辅助以及交通拥堵辅助等L2辅助驾驶功能。

  智能座舱系统，检测驾乘人员的实时视线方向、面部状态以及行为姿态，判断疲劳、分神程度，以及乘客危险行为。融合语音识别、手势识别、肢体识别、心率监测等，以及AR-Navi、AR-HUD以及虚拟后视镜等，打造全新的车内交互体验。

  多功能视频域系统，对神经网络技术进行优化，使一块车规级芯片集成ADAS、AEB、DMS、AVM、BSD以及APA等多种功能，提高产品性价比。

  APA系统，车辆通过环视摄像头和超声波雷达感知可用泊车位，并以低速自动泊入。目前，MINIEYE的前装量产客户包括东风、柳汽、吉利商用车、上汽、比亚迪、潍柴、江淮、重汽、陕汽等自主品牌，以及江西五十铃、江铃福特等合资品牌。  

   公司融资历史：

    2、苏州智华

   苏州智华汽车电子有限公司成立于2012年，是一家拥有自主知识产权，集研发、生产、销售、服务为一体的高新企业，公司长期专注于汽车智能驾驶辅助系统的研发和生产。

   公司以特有的图像传感和智能识别处理技术为核心，成功开发出车道偏离报警系统、前向碰撞预警系统、全景影像系统、倒车影像辅助等多个汽车智能安全驾驶系统。在车载智能监控、智能安全辅助驾驶等多个领域开发出一系列产品，并成功运用于多家国内外知名汽车品牌。

   融资历史：

  根据官网显示，目前在乘用车的合作客户宇通客车、安凯客车、金龙客车、陕汽重卡等。

  3、极目智能

  武汉极目智能技术有限公司，成立于2011年8月29日，是一家从事ADAS高级辅助驾驶系统的研发和销售的高科技企业，基于自主计算机视觉和图像处理算法推出一系列国产化专业性的驾驶辅助产品，通过提前预警来减少交通事故，提升驾驶安全，改善驾驶员的驾驶习惯。极目智能在环境感知、决策规划等智能驾驶关键领域拥有核心技术，主要提供L2+智能驾驶方案及衍生的数据产品和服务，助力汽车产业智能化和网联化升级。

   作为国内最早专注智能驾驶领域的企业之一，极目智能至今已在智能驾驶领域耕耘了 10 个年头，公司目前主要提供 ADAS 驾驶辅助和 AD 自动驾驶感知及决策方案，其中视觉感知算法、多传感器融合技术等均为自主研发。据统计，极目智能已向近 20 家头部主机厂批量提供智能驾驶方案，旗下L2 级别智能驾驶方案已规模量产，公司将在今年上半年推出功能上达到 L3 级别的 L2+智能驾驶域控制器。

       根据交通运输部公路科学研究所数据，截止2020年底，在国内法规强制ADAS 安装的商用车领域，客车过检车型数量排名前三的 ADAS 供应商中有2家为国产厂商，牵引车市场份额排名前七的 ADAS 供应商中有 4 家为自研国产厂商。极目智能是此次交通部公布的客车榜单中排名第一的国产供应商，他们在卡车市场也取得了排名前六的不俗成绩。
       主要产品包括：

根据交通运输部公路科学研究所数据，截止到2020年底，基于极目智能ADAS预警方案的过检客车车型数量共292个，以显著优势位列国内第一。

   2017年，海格客车率先在国内针对这项法规的实施进行招标，极目智能凭借领先的技术优势及高性价比独家中标，并持续供货至今。目前，极目智能已向海格、金旅、申龙、福田、中通、亚星、银隆等近 10 家主流客车主机厂供货，客户份额国内排名第一。

   融资历史：

 4、MAXIEYE

     上海智驾汽车科技有限公司（智驾科技 MAXIEYE）成立于 2016 年，是一家专注视觉感知技术创新的ADAS驾驶辅助和自动驾驶产品供应商，致力于为智慧出行产业链的不同客户和合作伙伴，提供丰富的智能驾驶产品及场景化应用方案。 公司集研发、生产和服务于一体，主要产品包括：IFVS-前向智能视觉传感器系统，传感器融合方案，ADAS 驾驶辅助系统、自动驾驶系统方案等。产品覆盖 Level 1-Level 4 多场景自动驾驶的落地应用。 智驾科技 MAXIEYE 建立了国内领先的深度学习算法研发中心和数据标注中心，依托智能驾驶技术链中核心的视觉感知技术，打通从Sensing到System的全栈自动驾驶技术方案， 并可基于OTA在线升级技术，实现视觉感知及决策控制功能的快速迭代。 智驾科技 MAXIEYE 现已通过 IATF16949、ISO9001 质量体系认证，E-mark 产品认证，EHS 管理体系认证，产品性能达到国际同类产品水平，被认定为国家高新技术企业。

  融资历史：

  2020年7月14日，中国ADAS系统方案供应商上海智驾汽车科技有限公司，宣布获得上汽大通汽车有限公司量产车型项目定点。公司将提供完整智能驾驶系统方案，作为上汽大通体系内供应商，赋能其整车智能化升级。2020年8月28日，中国上海，Ambarella（下称”安霸半导体”）公司（纳斯达克股票代码：AMBA，专注人工智能视觉感知的一家半导体公司），携手智驾科技MAXIEYE（下称“MAXIEYE”）（智能驾驶和智慧出行方案供应商）共同宣布，双方合作的高级驾驶辅助系统（ADAS）视觉感知方案已在中国汽车前装市场商业化落地，赋能于整车智能驾驶控制功能系统量产出货。

 5、径卫视觉

  作为国内主动安全管理与服务领域的领导者，径卫视觉科技（上海）有限公司专注于车辆主动安全驾驶辅助系统与大数据服务，致力于为全国2.9亿辆机动车及3.1亿机动车驾驶从业人员提供安全保障及驾驶辅助服务，以基于AI人工智能和大数据分析驾驶员行为技术的主动安全防御系统来提升车辆及驾驶人员的在途安全指数，创造智慧驾驶新生态。2019年度（第二届）高工智能网联商用车大会在武汉圆满落幕，在同期举行的2019年度高工智能汽车商用车智能网联金球奖颁奖典礼上，径卫视觉分别斩获大数据平台年度供应商、疲劳预警ADAS年度供应商两项殊荣。
       融资历史：

 6、福瑞泰克

  FreeTech是一家辅助驾驶解决方案研发商，公司致力于为相关企业提供动态物体辨识、路况侦查与车辆追踪、地图数据分析等辅助驾驶相关技术解决方案，公司研发的产品包括行车记录仪、微波车载雷达、影像后视镜等。

      作为中国量产级自动驾驶技术的领跑者，福瑞泰克拥有从感知、规划到控制执行完整的智能驾驶技术自研能力，凭借高起点的系统研发平台、灵活开放的系统架构及专为中国道路场景开发的软件算法，为中国驾乘者提供“安全、可靠、舒适”的出行体验，产品覆盖视觉摄像头、毫米波雷达及域控制器等。目前，福瑞泰克已与一汽，上汽，长安，吉利，奇瑞，东风，福田，陕汽等主流车企旗下40余款车型达成定点及量产合作，2020年智能驾驶系统前装量产市场渗透率增速全国第一。

  本轮融资完成后，福瑞泰克将加速推进高级别自动驾驶技术的量产落地。依托成熟的L2级自动驾驶量产经验，适用于未来中国智能交通出行的软硬件架构及可定义的平台和数据服务，以及灵活可选的“IKEALIZED SOLUTION”自动驾驶解决方案，福瑞泰克已与国内头部主机厂达成L3级别自动驾驶量产项目的定点合作，并计划于2022年上市，满足智能化体验要求越来越高的中高档车型，为中国消费者打造全新的“人机共驾”智能驾驶体验与极具性价比的解决方案。
       融资历史：

  7、清研微视

  苏州清研微视电子科技有限公司成立于2013年5月，是一家专注于汽车智能安全技术和车联网技术的创新型企业。公司聚焦车载机器视觉、行车参数实时获取与动态分析、多功能辅助驾驶、智能化决策、远程信息处理与监控平台等核心技术的应用研究与产品开发，致力于科技与创新的深度融合，不断为用户提供优质的技术、产品和服务。

       清研微视为清华大学苏州汽车研究院的重点孵化企业，为江苏省高新技术企业、江苏省科技型中小企业，通过ISO9001质量管理体系认证。公司主营产品包括驾驶员行为检测系统、公交车客流量统计系统、护驾卫士等。公司秉承“技术聚焦、应用发散”的经营理念，根植诚信，专注品质，赢得了众多企业的信赖和认可，力争成为中国最优秀的视觉ADAS产品供应商。
     

        融资历史： 

   8、 天瞳威视

   天瞳威视（CalmCar）成立于2016年3月，是一家具有软硬件技术能力的人工智能公司；致力于研发以AI嵌入式视觉系统为基础的多领域应用方案，产品已经应用于自动驾驶、机器人、工业视觉、智慧交通与智能安防等领域，研发中心位于天津、北京、底特律，核心研发工程师150余人。

        CalmCar的核心竞争力是将自主开发和优化的深度学习模型配合机器视觉算法优化到成熟的芯片，包括英伟达、恩智浦、赛灵思FPGA、德州仪器、华为海思，CalmCar提供跨多平台的主动感知工程应用解决方案，拥有自主ECU平台，更紧密地与Tier1和OEM配合，实现人工智能率先落地。

   CalmCar核心产品是360度环绕感知和驾驶员监控系统；CalmCar不仅深耕视觉，并且形成视觉与毫米波、视觉与激光雷达、视觉与超声雷达的融合解决方案，公司定位人工智能软硬件供应商和智能驾驶主动感知集成解决方案商，同时发力感知延长线上的功能，包括决策和控制，目前已经与多个厂商合作量产高速道路自动驾驶、自主泊车、代客泊车产品。

  9、自行科技

  自行科技是一家以嵌入式AI技术为核心的智能汽车电子服务商，是中国“驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法”（行业称作DMS）的标准制定成员企业，也是Bosch（全球第一大汽车服务供应商）中国的软件合作商，以及丰田通商（丰田集团核心商社）、Xilinx（全球最大FPGA厂商）、华为（Hicar）的战略合作伙伴。公司基于深度学习计算机视觉技术，以车内与车外短中长距离视觉感知与融合技术为核心，为前(后）装乘用车与商用车厂提供高级辅助驾驶系统（ADAS）、智能座舱系统（DMS包含OMS）、盲区监控系统（BSD，AVM）等车内外一系列感知模组与系统，开发出中国首款基于深度学习技术的驾驶员监控系统（DMS）。目前，公司产品已经在全球最大的客车企业宇通客车上实现量产，并在深度学习、FPGA优化、语义分割、多传感器融合、驾驶员状态检测、视线追踪、表情识别、多模态融合等技术上建立了显著的优势。

   自行科技作为一家专注于智能驾驶领域的公司，在嵌入式AI和优化技术，前向视觉和舱内感知技术、视觉和毫米波雷达融合技术，车辆控制技术等方面积累深厚。拥有智能座舱系统（DMS及OMS）、高级辅助驾驶系统（ADAS）、智能盲区检测系统（AVM及BSD）、等车内外一系列感知模组与系统，并且是中国智能网联汽车相关标准中的“驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法”（行业称作DMS）的标准起草单位。目前，具备驾驶员监测系统（DMS）、高级驾驶辅助系统（ADAS）以及环视系统前装量产经验，并与博世中国，科大讯飞，华为HiCar等伙伴建立了合作关系，2020年获得广汽集团广汽资本战略投资。

        融资历史：

   2020年，深圳市自行科技有限公司（以下简称“自行科技”）完成A轮融资，由越秀产业基金与广汽资本共同管理的基金参与投资。

  10、 经纬恒润

       北京经纬恒润科技股份有限公司（HiRain Technologies）是一家持续快速发展的高新技术企业，专业从事汽车电子、智能驾驶、车联网、新能源、人工智能等领域的电子产品研发生产、工程咨询、研发工具以及特定场景自动驾驶运维服务等。总部位于北京，设有上海、成都、深圳、美国底特律、德国慕尼黑子公司和

  长春、武汉、重庆、南昌、西安、合肥、南京办事处，并在天津、南通建立了现代化的生产工厂，形成了完善的研发、生产、营销、服务体系。本着“价值创新，服务客户”的理念，成立近20年以来，公司已拥有国内外客户千余家。

  经纬恒润目前拥有员工2700余人，其中硕士及以上学历员工占比为54%，公司成立以来，一直致力于自主创新，历年来先后被评为“北京市专利示范单位”、“中关村知识产权重点示范单位”和“国家专利审查员北京实践基地”。截止 2020年4月，已累计申请国内外（包括中国、美国、韩国、欧盟）专利 1800 余项，已获得授权专利 1200多项，多个项目被北京市评为“北京市自主创新产品”、“北京市火炬计划项目” 等。

   经纬恒润致力于为国内外汽车厂商提供全方位高价值的一体化产品与服务，经过技术积累，已成为通用、福特、捷豹路虎、一汽、上汽、东风、北汽、广汽、吉利、江铃等国内外知名汽车厂商的供应商，并与英纳法、安通林、博格华纳、天纳克、佛吉亚等世界汽车供应商成为合作伙伴。

        融资历史：

        目前，经纬恒润已提交上市申请，目前处于已问询状态。营业数据如下：

  11、欧菲光

  欧菲光于2015年设立上海欧菲智能车联有限公司，全方位布局智能汽车领域。经过多年的布局和发展，目前欧菲光在智能汽车领域已完成智能中控、ADAS、车身电子三大分支的布局，产品包括网关、车身域控制器、数字仪表、电子流媒体、ADAS摄像头、毫米波雷达等。现已成为主流汽车制造商的长期合作伙伴，并向全球化目标迈进。

未来，欧菲光将聚焦车身电子、智能座舱和智能驾驶产品和技术的深度融合，持续布局车载摄像头、智能座舱、自动泊车等产品的标准化和平台化，同时继续加大车载摄像头的投入，研发高像素高清环视摄像头，前视ADAS摄像头等，开发下一代智能驾驶域控制器。经过十多年在车身控制领域的深耕，欧菲光已经进入总线式、网络化、大集成的第五代车身控制模块的阶段。它跨越了域控制器的范畴，实现了域融合，对整车进行统一协调管理，实现整车控制的跨越式发展。此外，搭配高性能大算力的MCU，集成了智能驾驶和智能中控所需要的以太网网关，可以更大程度上满足客户的定制化需求。同时，欧菲光聚焦车身在网关，座椅控制模块，雨量光传感器等产品的相关领域的领先技术研发，并为多家客户稳定供货。

   2021年欧菲光智能汽车业务产品也在上半年迎来快速爆发。报告期内，智能汽车业务实现营业收入4.13亿元，同比增长78.22%；综合毛利率为14.83%，同比增长0.28个百分点。其中，ADAS实现营业收入1.20亿元，同比增长777.68%。
      12、锐明技术

  锐明技术（股票代码002970）创立于2002年，现为深圳证券交易所中小企业板上市企业，是以人工智能为核心的商用车安全及信息化解决方案提供商。公司现有员工2200余人，其中研发人员600余人。截至目前，公司已在深圳、重庆、上海、南京、北京、成都等地均设有技术研发中心，研发投入连续多年保持在收入总额的12%以上。公司以深圳为中心，辐射国内30多个省市以及北美、欧洲、中东等地，建立起以子公司、办事处等为载体的营销和售后服务体系。产品和解决方案广泛应用于全球100多个国家和地区，成功为北京奥运会、上海世博会、全国两会、北京公交、深圳出租、美国校车、土耳其出租、印度公交、厄瓜多尔综合交通等大型交通安保项目提供安全保障及信息化服务。

  锐明技术（002970）与北京地平线机器人技术研发有限公司签署全面战略合作协议，双方将依托各自领域的优势，在商用车智能化技术与产品领域推动深层合作，实现共赢发展。

360环视

  此次发布的360环视，搭载了地平线旭日3边缘AI芯片，集成了地平线先进的伯努利2.0 架构 AI 引擎( BPU )，可提供 5TOPS 的等效算力，拥有416FPS超强计算性能，具备强大的计算性能和视觉感知能力。基于该系统，驾驶员可在车载屏幕上观测根据车体信号实时变换的车身周边影像、车身盲区等，并能自由选择合适视角来观测汽车外部环境的实时影像，可有效减少驾驶员视野盲区，大幅提升行车安全。

前视ADAS摄像机

  基于地平线旭日3芯片打造的前视高级辅助驾驶（ADAS）摄像机，实现了前向障碍物检测、车道线检测、交通标识识别、自动标定、ADAS预警及视频输出等功能，可实时聚焦车辆行驶过程中的各类突发情况，帮助驾驶员预知风险，及时采取制动、转向等措施规避潜在的道路风险。锐明技术2021中报显示，公司主营收入8.42亿元，同比上升36.83%；归母净利润5270.25万元，同比下降38.4%

  13、清智科技

  清智汽车科技（苏州）有限公司是一家国内领先的智能网联汽车领域高科技企业，团队拥有丰富的汽车产业经验、先进的技术储备和强大的行业资源。

   清智科技作为中国智能网联汽车产业创新联盟首批成员单位、AEBS标准起草单位，未来将引领智能驾驶技术趋势、以助推汽车产业变革为目标，推动安全、舒适、节能、高效的智慧出行。

      客车前装市场，AEBS 技术全国领先，在12家主机厂实现标配，50个车型通过产品公告。厂商数全国第一，车型数名列前茅。重卡前装市场，市场已覆盖国内主流重卡客户，成为陕重汽、中国重汽、徐工等重卡领军企业正式供应商，ADAS 产品取得定点或正在测试，与一汽解放、东风、红岩、江淮等客户建立良好合作关系。终端及军工市场

 公交车： 上海、天津、沈阳、济南、青岛、南充、滕州、株洲等地合计约2500辆公交车，覆盖宇通客车、中通客车、吉利远程、中车、比亚迪、银隆、厦门金龙、厦门金旅、上海申龙、中兴智能等车型。渣土车： 在天津、青岛、太原、黄冈等地开展应用，订单数量3000+。军用车： 参与某型号军用特种车 ADAS 系统预研，服务军用车辆智能化进程。

       融资历史：

       14、知行科技

   知行汽车科技（苏州）有限公司成立于2016年12月，总部位于中国苏州，是一家专注于自动驾驶领域前装系统解决方案的人工智能高科技公司。 知行科技在多传感器数据融合、决策规划、车辆动态控制等自动驾驶核心领域拥有核心算法，并拥有软硬件开发及整车系统集成验证能力，是国内领先的具有全栈自动驾驶研发能力的公司。 目前，知行科技建有一个研发中心、一个生产制造基地，是Mobileye战略合作伙伴，提供符合汽车行业标准的自动驾驶产品和解决方案。未来，知行科技将继续致力于智能驾驶技术革新与产业化应用，力争成为中国自动驾驶产业的引领者。

  其智能前视摄像头采用AUTOSAR软件架构，支持最高3路CAN，能够实现ACC Stop&Go、AEB、Full speed LKA、TJA、IHBC等L2级自动驾驶功能。在80km/h以内的车速中，ACC都可以实现对静止目标的Stop；在车速为60km/h的情况下，LKA可通过曲率半径150m的弯道，使用场景更为丰富。

   此外，知行科技还自主研发了imo DCU智能驾驶域控制器。该域控制器符合ASIL D功能安全设计，支持多传感器数据融合，能够按照客户需求进行定制，实现OTA软件升级。
       融资历史：

   15、安智汽车

       安智汽车成立于 2015 年 1 月，致力于打造卓越的智能驾驶辅助系统、自动驾驶系统软硬件一体化方案，为交通出行的智能化赋能。自主研发77GHz毫米波雷达、智能摄像头系统，开发基于深度学习的感知、融合、决策、控制在内的全栈智能驾驶算法和方案，以及更优的智能化驾乘感受。作为国内 ADAS 市场产品量产和产业破局的先行者，安智汽车重视自主技术的研发积累和从 0 到 1 的产业突破。公司研发团队集结了来自车规级传感器硬件、系统架构、功能算法、深度学习、汽车底层集成和匹配等领域的尖端人才，具备汽车零部件公司的成熟项目经验。目前，安智汽车产品矩阵覆盖77GHz毫米波雷达系统、单目智能摄像头系统，以及传感器融合系统等软硬件一体化方案，并与多家国内主流整车厂协同，深度构建高可靠、高稳定性以及高度适应复杂工况环境的前装ADAS产品。打磨现有产品的基础之上，公司将逐步实现更高阶智能驾驶和自动驾驶功能的产品落地，推动智能网联产业发展。
        融资历史：

   16、辉创电子

   辉创电子科技（苏州）有限公司系台湾WHETRON电子股份有限公司，于2000年3月1日在中国苏州枫桥工业园投资设立的新工厂。 WHETRON电子从事汽车电装产品专业生产的几十年间，已成为各大汽车厂之主要电装品供应商。 辉创电子秉承WHETRON“不断创新，追求完美，互惠原则”的经营理念,一直以提供完美的产品与服务，满足客户的需求为己任。现已成为上海通用、长安福特马自达、天津一汽丰田、广州本田、东风日产、一汽海马、上海汽车、华晨汽车集团、东南汽车、长安汽车等各汽车大厂之电装品供应商，国外之市场，也成为澳洲福特电装产品供货商。辉创电子于2001年通过ISO9001和QS9000国际质量认证；2004年通过ISO14001的认证；2005年通过TS16949认证；2008年通过OHSAS18001认证，车厂奖励方面，自2003年至2008年底，逐年获得天津一汽丰田、长安福特马自达、本田汽车等优秀供货商奖励。
       17、东软睿驰

  东软睿驰汽车技术（上海）有限公司（以下简称“东软睿驰”）是东软集团（600718）底下的独立出来从事汽车电子业务的部门，成立于2015年10月，作为一家汽车行业的创新型企业，东软睿驰凭借软件能力的优势，通过融合人工智能和大数据等前沿技术，在智能网联、自动驾驶、EV动力系统、出行服务及车联网安全领域，为全球整车企业提供智能化产品、技术、服务及整体解决方案。

  根据东软公告显示：东软睿驰致力于提供下一代汽车平台与关键技术，在汽车基础软件平台、新能源汽车EV动力系统、高级辅助驾驶系统和自动驾驶等领域，为整车企业提供智能化产品、技术、服务及整体解决方案。东软睿驰基础软件产品 NeuSAR于2020年获颁 ISO26262:2018产品认证证书，标志着东软睿驰已建立起符合功能安全最高级“ASIL-D”级别的产品开发流程体系，NeuSAR产品已经达到国际先进水平。报告期内，NeuSAR快速实现量产突破，签约多家车厂及车厂整体供应商，全面升级至3.0版本后已完成多项预研项目和量产支持测试。

  在新能源汽车领域，东软睿驰持续优化和完善 BMS动力电池管理系统、PACK动力电池包等产品，进一步提升产能，并持续加强产业生态系统建设。报告期内，东软睿驰以“智能化硬件+服务”的形式，持续加强与大型车厂的互动与合作，与吉利、长城等车厂基于电池管理系统 BMS的业务合作持续深入，面向东风本田、广汽本田的电池包PACK完成量产交付。

   在高级辅助驾驶和自动驾驶领域，东软睿驰持续提升ADAS高级辅助驾驶系统等产品线，已完成两代ADAS产品的量产上市。报告期内，东软睿驰发布新一代自动驾驶计算平台产品“自动驾驶计算平台生态软件包”以及新一代 ADAS一体机X-Cube3.0、自动驾驶域控制器X-BOX3.0，可实现面向多场景的L0-L3自动驾驶量产应用，包含舱内/外场景、L2-L3前行场景、L3+泊车场景的多项组合功能，为更高等级自动驾驶产品的量产奠定了坚实基础。

       东软睿驰成立以来，业务发展迅速，并推动公司在新能源汽车、自动驾驶等领域实现了快速的技术和市场双突破，新能源汽车EV动力系统先后获得国内外权威认证和测试，并已接到东风本田、广汽本田、吉利、长城等多个车厂订单；ADAS智能辅助驾驶产品在东风、华晨、北汽福田、福田戴姆勒、一汽、江淮等车厂得到应用；基础软件产品NeuSAR已经达到国际先进水平，快速实现量产突破，签约多家车厂及车厂整体供应商。由睿驰达运营的车共享业务已上线“氢氪出行”4.0版本，以大数据和智能分析实现共享汽车的合理调配，提升用户的体验度，目前正在推动重点城市的规模化运营。
       18、魔视智能

  魔视智能科技（上海）有限公司（以下简称“魔视智能”）成立于2015年，是一家专注于自动驾驶的创新科技公司。魔视智能以领先的人工智能算法，赋能嵌入式芯片平台，实现自动驾驶和高级辅助驾驶产品的大规模量产。魔视智能拥有自主知识产权的全栈式自动驾驶核心技术，包括环境感知、多传感器融合、高精度的车辆定位、路径规划、车辆控制、驾驶决策等所有核心算法，支持L1-L4级自动驾驶。魔视智能独有的深度学习框架，全面支持国际及国内六大主流嵌入式芯片平台，实现高度优化及精准的人工智能引擎。

  魔视智能自主研发的自动驾驶和高级辅助驾驶产品，涵盖乘用车及商用车、行车及泊车、舱内及舱外、前装及后装等主流市场，以百万套的量产规模成为当之无愧的行业引领者。魔视智能是率先实现国内一线乘用车主机厂量产的自动驾驶企业之一，业已与国内几乎所有头部乘用车及商用车主机厂建立量产及项目合作关系，并在主动安全市场占据主要市场份额。

  魔视智能将持续发挥先进的人工智能技术和汽车电子系统成功经验，引领不同等级的自动驾驶量产，开启汽车的人工智能大脑。魔视智能公司总部位于上海张江，在澳大利亚设有人工智能研究院，在深圳和苏州设有研发中心，在南通设有制造基地。
       融资历史：

  据悉，在今年二季度，魔视智能已经成功拿到广汽集团乘用车前装量产平台化项目定点，并将为广汽集团旗下主力乘用车车型提供全新一代包括自动泊车、遥控泊车、记忆泊车在内的智能驾驶功能。

五、 国产Tier1迎来发展良机，赛道内玩家众多，有待市场出清

  目前，国内汽车市场细分领域发展最快的是前视视觉方案，虽然目前的方案主要基于mobileye方案，Tier1还是以传统博世、安波福等为主，但可以看到，国产方案商正如雨后春笋般生长。伴随着中国新能源汽车品牌的崛起，国产Tier1及Tier2厂商都会迎来破局点，非常有机会能跑出赢家。

  从目前的竞争对手来看，国内的汽车视觉团队，都获得了资本市场的追捧，已经跑出来的厂商基本都融资过亿或者背靠上市公司、大的汽车厂。但从产品形态来看，从前视ADAS到环视系统、DMS等，产品类型都比较类似，根据业内交流，硬件的毛利并不高，普遍在20%-30%之间。从市场销售规模来看，国内的汽车视觉厂商普遍在商用车（货车及客车）的落地案例居多，乘用车市场，上汽、广汽、东风、理想等主机厂都有对上游视觉方案商进行投资，市场呈现割裂局面。从现在的局面来看，还处于市场激烈竞争阶段，市场格局还没有定，有待市场出清。